人形机器人“冰与火”的赛道：资本热捧与产业磨砺

【编者按】 资本浪潮汹涌，一级市场机遇与挑战并存，宛如神秘的宝藏岛屿。大河财立方联合北京基金业协会发起“一级洞察”系列策划报道，将以专业的视角、敏锐的洞察力，为您挖掘一级市场投资的最新动态，剖析背后的逻辑与趋势，邀您一同探寻一级市场的投资密码。

【大河财立方 记者 张克瑶】 全球正迎来以机器人、人工智能为代表的新一轮产业变革浪潮，“机器人+”深刻重构制造业与服务业的形态。我国作为全球最大机器人应用市场，正持续推动技术突破与跨界融合。

近期，机器人热度不断。9月20日，第三届全国技能大赛“绝技绝活”展演现场，人形机器人Rena与豫剧演员同台演绎经典剧目《穆桂英挂帅》。同日开幕的2025世界制造业大会，首次设置智能机器人展区。2025太原人形机器人欢乐跑比赛于9月20日举行。

人形机器人是机器人领域的重要发展方向之一，也是今年资本热捧的概念。大河财立方记者采访多位一级市场投资人、业内人士发现，目前由于应用场景尚处于拓展阶段，人形机器人距离大规模量产仍有距离，部分投资人的关注点已从整机制造逐渐转向产业链关键环节。

资本热捧人形机器人

“机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。”9月20日，河南工业大学机器人研究所所长、机器人工程系主任张世杰在郑州市科技赋能专项行动中做科技成果报告中说。

机器人的广阔前景，赢得了资本的追捧，不论是一级股权投资市场，还是股票二级市场，机器人概念都有着不错的表现。

在一级股权投资市场中，IT桔子数据显示，2024年，国内机器人投资事件314条；截至2025年9月21日，国内机器人投资事件454条，较去年全年增长44.59%。

人形机器人投资事件增幅高于机器人。根据IT桔子数据，2024年，国内人形机器人投资事件69条；截至2025年9月21日，国内人形机器人投资事件121条，较去年全年增长75.36%。

在股票二级市场中，人形机器人热度也高于机器人。Wind数据显示，截至2025年9月19日，机器人指数（884126.WI）、人形机器人指数（8841699.WI）年内涨幅分别为41.07%、63.74%。

如今，我国机器人产业经资本加持已取得一定成果。9月9日，工业和信息化部部长李乐成在国新办新闻发布会上表示，“十四五”期间我国工业机器人新增装机量占全球比重超过50%，人形机器人具备从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力。

作为机器人领域的明星赛道，人形机器人的未来预期在于通用平台属性，也就是说像人一样完成各项工作。松延动力CFO韩深任告诉大河财立方记者，做人形机器人是因为物理世界因人而设计，现阶段人形机器人已经逐步可以在特定场景里进行作业，将来人形机器人的目标是通用型，适应多种应用场景的复杂作业需求。

场景瓶颈制约量产规模

在吉利汽车智慧工厂，优必选Walker S1进厂当物料搬运工、质检员；在深圳市龙岗区坂田街道，人形机器人“城城”“管管”成为当地街道综合行政执法队队员，用语音、手势劝导商贩注意卫生；在工业巡检、电网、储能等场景，宇树机器人已开始作业。

当前，人形机器人在工业巡检、公共服务等部分场景已实现示范应用，但距离大规模产业化仍需更多典型场景的验证与复制。

在北京基金业协会近期举行的“未来可持续投资·产融私享会”活动上，英诺天使基金管理合伙人祝晓成认为，当人形机器人还没大规模进入家庭、工厂等常见应用场景，说明产业还处于较为早期的阶段，需要持续迭代，持续投资。

中豫具身智能实验室执行主任、上海卓益得机器人有限公司创始人李清都告诉大河财立方记者，人形机器人要大规模量产，需要有足够大的应用场景、整机产品足够稳定可靠，这样才可以做量产的事。

如何让人形机器人在更多应用场景落地?大河财立方记者在采访中发现，人形机器人的训练效率、关键零部件等方面都有影响，训练效率在于人形机器人对不同应用场景的学习时间长短、何时能够上手作业，关键零部件在于人形机器人对高端场景的感知、处理能力。

松延动力创始人姜哲源以人类学习的方法为引子，向大河财立方记者讲述了其人形机器人强化学习的过程。“强化学习就是通过试错、重复、记忆、改进的过程，不断获得最优策略。”姜哲源说，一个优秀的强化学习算法关心的是样本效率，然后要在仿真环境中进行训练。

张世杰向大河财立方记者表示，目前国内人形机器人关键零部件仍有发展空间，比如行星滚柱丝杠、高端谐波减速器、六维力矩传感器、柔性触觉传感器等零部件国产化率有待提高。

关键环节仍需资本加持

针对人形机器人的应用前景，中车科创技术专家李文强表示乐观。作为长期从事工业机器人研究的技术专家，李文强发现，在冶金、机械制造等工业场景，即便有高水平的自动化生产线，但部分流程仍然需要技术工人操作，这类场景的工作环境对人并不友好。

李文强告诉大河财立方记者，尽管人形机器人还处于发展早期，技术发展却很快，从他的观察视角来看，近些年技术发展超出想象，他对人形机器人将来在工业场景的应用很有信心，需求大、前景好。

李文强的观点具有代表性，人形机器人的想象空间意味着强有力的预期，这也是人形机器人受追捧的原因，但诸如宇树科技、智元机器人等人形机器人整机企业，让部分一级市场投资人望而却步。

某不具名的一级市场投资人坦言，公司投资标的阶段偏向于中后期，也就是临近IPO的企业，可是现在人形机器人整机企业估值偏高，公司的投资决策流程都跟不上其估值增长速度。

对一级市场而言，“人形机器人第一股”优必选（09880.HK）已有参考标准。Wind数据显示，截至2025年9月19日收盘，优必选总市值553亿元（注：人民币，下同），市销率39.26倍；有人形机器人概念的越疆（02432.HK）总市值235亿元，市销率58.84倍。

在一级市场，基于2025年6月完成的C轮融资，正冲击IPO的宇树科技估值约120亿元。2025年3月B轮融资后，智元机器人的估值达到150亿元。经数轮融资，松延动力估值20亿元。

部分投资人将目光转向人形机器人相关的软硬件领域。清研人工智能产业基金合伙人李毅成认为，人形机器人企业卷硬件的同时，也要卷交互能力，因为机器人与人类的交互能力非常重要。

某央企国资背景的一级市场投资人向大河财立方记者透露，人形机器人肯定是趋势，但目前倾向于关键零部件投资，毕竟确定性更强、更需要资本助力，况且关键零部件投资能和央企产业布局有结合点。

此外，偏早期项目投资的天使投资人，则有更多的思考。

“未来机器人会不会有更多造型?”祝晓成向大河财立方记者分享了他的思考，机器人领域的研究属于交叉学科范畴，涉及计算机、电子信息、机械自动化等学科。具身智能的发展，赋予行业更多的想象空间，尽管人形机器人被视为机器人的终极形态，但在技术迭代的过程中，会有更多形态的机器人产品及产业业态出现。

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