【已知四杆机构各杆长度求极位夹角已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76.试求当取杆4为机架时,该机构的极位夹角x,行程速度变化系数K,杆3的摆角Ψ和最小传动角r（min）】

问题标题：

【已知四杆机构各杆长度求极位夹角已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76.试求当取杆4为机架时,该机构的极位夹角x,行程速度变化系数K,杆3的摆角Ψ和最小传动角r（min）】

问题描述：

已知四杆机构各杆长度求极位夹角

已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76.试求当取杆4为机架时,该机构的极位夹角x,行程速度变化系数K,杆3的摆角Ψ和最小传动角r（min）

更新时间:2026-04-11

童天浩回答：

　　三角形adc‘,三边分别为76,54,86,算出角c’ad. 　　三角形acd,三边分别为26,54,76,算出角cad. 　　x=cad-c'ad,之后的带入公式,一楼的就是答案.

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