优必选机器人“组队”进极氪工厂打工，人类协作那一套又被学走了？

发布时间：2026-03-06 20:56

原创堃方 42号电波

人形机器人只会跳舞，其他啥也不行？当然不是。

继上周 Figure 放出了机器人之间互相传递物品的视频，本周优必选的 Walker S1 就大批量进入了极氪工厂协同工作。这意味着，人形机器人进厂打工不再是单兵作战，已经进入了群体智能时代。

这些 Walker S1 机器人分别进驻了总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个场景，他们能实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

怎么理解这个事情呢？在此之前，优必选 Walker S1 机器人已经进入了极氪工厂，但它们只能各做各的工作，比如搬运一个箱子，只能一个机器人上手，两个机器人一起抬就不行。而最近，在 Walker S1 学会了协同工作后，意味着它们能代替人类做更多重复性工作。

实际上，人形机器人早已进入汽车工厂打工。马斯克前几年发布的 Optimus 就是要进入特斯拉超级工厂，代替部分人工。此外，人形机器人领域的明星企业 Apptronik、波士顿动力、Figure、傅利叶、智元机器人等公司的产品都已率先进入汽车工厂打工。或许在众多工业场景中，汽车工厂将是人形机器人商业优秀的落地场景。

极氪工厂的机器人协同

最近，优必选人形机器人在极氪 5G 智慧工厂的实训再升级。对比此前最大的不同，其实就一个关键词——协同。

在极氪工厂内，优必选 Walker S 可以实现协同分拣、协同搬运、精密装配三大任务。这三大任务其实精准戳中了人类工作的痛点：重复劳动、体力劳动、高精度工作，用人形机器人来做效率或许会更高。这意味着，人形机器人从单机自主向群体智能进化。

在协同分拣环节，优必选人形机器人 Walker S1 通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现「群建群享」，这相当于机器人视野共通。同时，基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，结合语义 VSLAM 导航与灵巧操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，实现端云结合的群体智能决策。

在协同搬运场景中，优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

在精密装配场景中，Walker S1 面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，得益于优必选人形机器人带触觉五指灵巧手，通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。

自然界中蜜蜂、蚂蚁和鸟群的集体行为证实了凯文·凯利所说的「群氓的智慧」，群体有时会在连接中迸发出非凡的智慧。

机器人在迈向具身智能的同时，是否也存在群体智能呢？优必选给出了探索结论。

工业场景是一种工种作业多样需要多部门或人员协同的高维场景。机器人若要代替人工，需适应不同作业场景并进行协同配合。以往单兵机器人的能力多限于单一固定作业，在协同与泛化能力上明显不足。

优必选选择以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出高阶具身智能。

此次发布，优必选提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)。

展开来看，群脑网络（BrainNet）架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。

其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于 Transformer 模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

值得一提的是，超级大脑中的核心引擎是基于 DeepSeek-R1 深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力。

这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，实现了多维度、多场景的群体智能，这使得人形机器人在复杂工业环境中可以高效协作。

当机器人之间发生组织协调，机器人这一「物种」便产生了「群氓的智慧」。

人形机器人的进厂潮

目前，优必选 Walker S 系列在多个车厂一线实训任务中积累了亿级高质量工业数据集用以进行训练与调优，现正于极氪工厂进行群体智能的实训 2.0，几十台 Walker S1 机器人分布于总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

目前优必选 Walker S 系列人形机器人已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等车企合作，进厂入职。

事实上，不只优必选机器人选择进厂实训，国内外多家机器人企业纷纷将机器人送往工厂磨砺。

国外，正洽谈 15 亿美元融资的美国人形机器人企业 Figure，2 月其搭载 Helix 端到端 VLA 模型的 Figure 02 进驻物流厂分拣快递，此前也进驻宝马工厂进行应用实验。美国机器人初创公司 Apptronik 此前进驻奔驰工厂，日前刚宣布进入美国制造巨头 Jabil 工厂进行简单、重复的工作，包括检查、分拣、装配、流水线交付、预装配等，并将在其成熟后，参与自己制造自己。特斯拉 Optimus 人形机器人则更早进驻特斯拉工厂搬运箱子，从去年 4 月其发布视频来看，二代 Optimus 已经可以实现电池分拣等复杂动作。而被现代汽车收购的老牌人形机器人公司波士顿动力，也传出其人形机器人 Atlas 在现代汽车工厂搬运车盖场景的视频，未来还计划与丰田合作。国内，傅利叶公司的人形机器人 GR-1 已进入上汽通用汽车金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂实训，开展带电高压零部件安装、高精度操作等工作。智元机器人公司的远征 A1 人形机器人发布会上便展示了其在比亚迪汽车工厂参与外观检测、底盘装配等生产流程。