TA每天训练超十小时要从舞台明星变成生活伙伴

发布时间：2026-03-05 00:09

□四川日报全媒体记者高杲文露敏/文郝飞/图

　　2月26日上午，记者从成都市区出发，约1小时车程，便抵达“诸葛空间”人工智能产业生态示范区。

　　这里远离闹市、少了几分喧嚣，可走进示范区内的EIR四川具身人形机器人(16.250, 0.12, 0.74%)科技有限公司，却是另一番繁忙景象：各式各样的人形机器人正在尝试完成复杂动作，算法工程师紧盯电脑屏幕，持续优化机器人动作参数。

　　2026总台春晚上，四家企业的人形机器人大放异彩，也让一个问题愈发清晰：距离机器人成为我们可靠的日常伙伴，究竟还有多远？

每天训练超10小时

不仅要走得稳当还需要情感互动

　　走进四川具身科技，仿佛步入机器人世界：各类形态、功能各异的机器人产品有序陈列。

　　“既有全尺寸通用机型，也有小型款；有擅长运动的，也有主打情感交互的。”谈起自家产品，企业CEO冯振宇如数家珍。他指着一款白色机器人介绍，这是公司2024年12月发布的首款产品——“天行者一号”。

　　“看，这是当时的视频。”冯振宇打开手机，画面中的机器人缓慢前行，遇到稍不平整的路面还会趔趄。这与记者眼前能蹦能跳、可轻松跨越障碍的机器人，形成了鲜明对比。

　　从蹒跚学步到行动自如，离不开日复一日的训练。

　　在仿真训练区，几块大屏幕前，虚拟机器人反复完成奔跑、跳跃、复杂舞蹈等动作。每完成一次动作，屏幕上便实时弹出一连串数据，算法工程师一边记录，一边快速调整参数。

　　“哪怕是最简单的直线行走，也需要数百个行为数据作支撑。”负责训练的工作人员介绍，仿真训练是机器人的“练兵场”。机器人在这里无数次跌倒，训练师从海量数据(20.310, -0.37, -1.79%)中清洗错误信息、注入新数据，反复验证后找到正确的动作逻辑，最终让机器人学会稳定“起身”。

　　仿真训练的千锤百炼，最终要落地到实景测试。

　　在实景训练区，一台身高1.65米的全尺寸人形机器人，正在布满木块、泡沫等障碍物的地面上行走。“这考验机器人对环境的动态判断和步态调整能力。”冯振宇表示，为持续提升机器人的运动与控制能力，团队每天都会让机器人进行至少10小时的训练。“目前我们为‘爱湫’机器人配备了三代运控算法，以适应不同场景，近期还突破了自主站立等复杂动作。”

　　如果说运动控制能力决定了机器人“能走能做”，那么智能化水平则决定了它“能懂能融”。春晚小品《奶奶的最爱》中，机器人读懂人类情感、实现暖心互动的画面，让不少观众感受到人工智能的温度。这样的“情感互动”，同样在四川具身科技上演。

　　在办公区域一侧，主打情感交互的“爱湫”机器人正与工作人员进行互动测试。“它不仅能精准识别语音指令，还能通过传感器实现精准声源定位。”冯振宇介绍，目前研发团队正持续优化多模态感知技术，让机器人更精准地读懂人类情绪与需求。

“出川出海”比拼是今年重点

展示“四川造”人形机器人硬核实力

　　为让机器人尽快走出实验室、走进生活场景，四川具身科技从搭建专业训练场景、规划应用岗位、探索商业化路径发力，推动人形机器人从舞台明星变为生活伙伴。

　　在公司楼下，由天府绛溪实验室牵头、四川具身科技共建的四川省人形机器人训练场正在加快建设，各类训练设备正陆续进场。

　　企业合作发展总监程卿苗介绍，训练场将按照管廊电力、家庭户型等搭建模拟场景。“我们会把生产生活中的各类动作流程拆解，在模拟场景中反复训练，让机器人具备‘干实事’的能力。”

　　除搭建专属“训练场”外，四川具身科技还为机器人规划了清晰的“职业路线”，让不同类型机器人适配不同社会需求。程卿苗说，针对劳动强度大、作业环境复杂的工业领域，全尺寸人形机器人是优选；面向交互要求高的康养、文商旅等领域，情感交互机器人更具应用优势。“我们会根据产品特性，为机器人定制专属训练内容，让它们在各自‘岗位’上发挥最大价值。”

　　训练场打磨是基础，走进真实场景找“工位”，是机器人走向应用的关键。“年前，我们已与部分租赁公司、文旅企业开展合作，年后还将继续拓展更多合作伙伴。”程卿苗的笔记本上，记满了近期需要拜访的企业名单，既有大型商场、各类展会，也包括多家康养机构。

　　在她看来，机器人进入这些真实、非结构化环境后产生的交互数据和运行反馈，不仅有助于企业优化算法、提升机器人稳定性，也能让更多客户直观看到机器人的实际应用价值，打破市场对人形机器人的认知壁垒。

　　在四川具身科技的办公白板上，标注着今年多个重要工作节点，其中“出川出海”类大会被特别标记。“这是我们今年的工作重点。”冯振宇说，团队希望与全国乃至全球优秀机器人企业同场竞技，在比拼中展示“四川造”人形机器人的硬核实力。