国泰海通：人形机器人全身自主控制实现突破重点关注机器人核心零部件供应商

发布时间：2026-01-31 18:41

国泰海通发布研报称，Figure Helix 02实现关键技术突破，推动人形机器人从技术演示走向实用化，单一神经控制系统破解了移动与操作一体化的行业瓶颈。放眼整个行业，众多人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进，2026年有望成为人形机器人商业化落地关键节点。重点关注机器人核心零部件供应商。

国泰海通主要观点如下：

事件

1月27日，人形机器人公司Figure近日正式发布其新一代自研AI模型Helix 02。相较于此前主要控制上半身动作的Helix模型，Helix 02标志着Figure在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁。

人形机器人场景落地更进一步

Helix 02通过核心场景验证，推动人形机器人从实验室走向实际应用。在此次发布的视频中，Figure 02自主完成洗碗机装卸(61项连贯动作、无人工干预)，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力——机器人可自主完成行走、取放、堆叠等动作，双手占用时还能借助髋部、脚部协同作业。精细操作领域，依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等任务，突破了纯视觉控制局限。此次突破也为后续医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了技术可能。此次视频演示也展现出了人形机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务。

Helix 02重构控制逻辑，有望破解行业核心痛点

Helix 02的关键突破在于打造“三级协同”一体化控制架构，新增的SYSTEM 0以1kHz频率主导全身平衡与协同，通过超1000小时人体动作数据训练及20万并行仿真环境强化学习，用单一神经网络替代百万行人工代码，实现类人自然运动。SYSTEM 1升级为“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，整合高灵敏度触觉传感器、多维度摄像头与全身本体感知，构建从像素到关节控制的端到端链路，兼顾毫米级精细操作与房间级移动，动态范围跨四级。SYSTEM 2语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动。综合来看，Helix02解决了“移动与操作相互制约”的行业痛点，尽管目前成果仍处于早期阶段，但已充分展现出全身自主控制的巨大潜力。

风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。