不止于跳舞：全运会闭幕式唯一“人形舞团”鹿明机器人深耕具身全栈技术，宇树智元后的“新势力”跑出最快加速度

11月21日晚，第十五届全国运动会闭幕式在深圳宝安欢乐剧场隆重举行。在运动员入场仪式环节中，来自深圳宝安区的企业鹿明机器人旗下AI迷你双足人形机器人Lumos“鹿小明”舞蹈队惊艳亮相，与苏炳添、马龙等多名冠军选手默契配合，献上了一场动感十足的人形机器人群体歌舞表演。这也是本届全运会闭幕式上唯一的人形机器人群体舞蹈表演。

早在今年8月份的首届世界人形机器人运动会上，初出茅庐的鹿明机器人就一举斩获群体舞蹈比赛银牌，体现了鹿明机器人优异的整机和运控性能。但是，鹿明机器人在具身智能领域的愿景和实践远不止于此。鹿明机器人创始人喻超表示，数据和硬件是具身智能发展的两大基石，也是AI驱动物理世界的基础设施，鹿明机器人在具身数据和硬件的底层技术上深度投入，打造最好的产品，与生态伙伴一起，寻找最高价值的场景进行商业化。

在数据方面，成本、效率和泛化性是最主要的考量。美国Generalist公司近期推出的GEN0大模型，以27万小时的真机数据采集初步观测到具身智能领域的ScalingLaw，所用的数据绝大部分通过UMI数采采集。鹿明机器人目前的Fastumi技术可以说是这一数采技术的升级版，效率比传统数采提升三倍，成本仅有五分之一，精度可达1-3mm，远好于行业水平。基于此技术，鹿明已经初步完成了1万小时的数据积累和基座模型训练，正在围绕着数据硬件、软件和模型的全链条能力，打造具身数据的生态体系。

△FastUMI Pro

△具身机器人MOS

在硬件方面，公司凭借过去十年的积累，在硬件本体硬件的创新上不断突破。例如，公司以自研大扭矩密度一体化关节为基础，打造了业内首个双臂50公斤负载的具身双臂机器人；基于全PEEK材料的摆线关节模组，重量减轻40%，扭矩密度提升60%，静谧无音，有望成为未来在人形机器人进入家庭时代的标配。

在产业合作方面，公司拥有包括日本三菱、中远海运等优质客户和战略伙伴，也拥有包括复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等多家拥有深厚产业背景的战略股东，一个以鹿明机器人的AI物理世界基础设施为依托的具身产业生态正初步成型。

快速发展背后，是公司拥有一只产业经验和技术积累极为深厚的核心团队。公司创始人喻超毕业于清华大学，2016年起开始从事机器人学习算法的研究，曾经缔造了追觅具身机器人业务。CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士，同样是2016年入行，在具身智能硬件领域“十年磨一剑”打造了多款性能优异的具身机器人产品。联席CTO丁琰则是纽约州立大学人工智能博士、前上海AIlab明星研究员。公司70%以上团队为研发人员，其中包括十余位博士，具身智能的“人才高地”正在快速聚集。

有投资人表示，虽然“单点突破”是创业公司的一种选择，但是，具身智能是一个包含本体、算法、应用的复杂工程，只有有能力做全栈技术的企业，才有机会成为未来具身智能产业链”链主“型的大公司。目前，国内具身智能全栈型公司主要代表是智元机器人。鹿明机器人在2024年9月才成立，在过去的一年跑出了行业最快的加速度，充分体现出团队的能力和雄心；目前鹿明机器人在技术、商业化和团队方面体现的能力和潜力，给大家对于这家位于深圳宝安区的机器人”新势力“，能够成长为智元后的下一个优异的具身智能全栈公司带来诸多期待。

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