一种圆柱电池自动入铝壳机的制作方法

1.本实用新型涉及入壳机技术领域，尤其涉及一种圆柱电池自动入铝壳机。

背景技术：

2.目前，市场上新能源汽车动力电池生产应用技术中，入壳技术是方壳和圆柱电池必不可少的应用工艺环节。圆柱电池入壳技术通常采用分别固定、导向圆柱电芯和圆柱壳体的方式来实现自动入壳。而最终的入壳合格率受不同的入壳方式影响，使得非标自动化供应商纷纷研发革新自己的入壳设备。

技术实现要素：

3.提供一种圆柱电池自动入铝壳机，旨在提高设备自动入壳的成功率和稳定性，圆柱电池包括圆柱电芯和铝壳，包括电芯来料流水线组件、带电芯托盘、铝壳来料流水线、铝壳搬运三轴和固定导向入壳机构，所述电芯来料流水线组件用于带动所述带电芯托盘到达工作台预定位置；所述铝壳搬运三轴用于从所述电芯来料流水线组件上抓取铝壳并且定位所述铝壳，把所述铝壳搬运到工作台预定位置；所述电芯来料流水线组件用于顶升起所述带电芯托盘到达设定高度，所述固定导向入壳机构用于以固定的深度将所述圆柱电芯套入所述铝壳内。
4.可选的，所述铝壳搬运三轴连接有固定导向机构。
5.可选的，所述固定导向机构由向下运动气缸、固定夹紧气缸和固定夹紧模块构成。
6.可选的，所述铝壳搬运三轴上附带有压壳压头和伺服电机，用于下压壳体，完成入壳动作。
7.可选的，所述电芯来料流水线组件由多条流水线构成。
8.可选的，所述圆柱电芯和所述铝壳分别通过不同的所述流水线来送料到工作台预定位置。
9.本实用新型的有益效果为：结构简单，功能考虑齐全，整套结构的协调性好，安装方便，结构功能的设计稳定，固定导向机构夹紧的力度可调，可以适应电芯和壳体因产品本身误差带来的影响，以提高自动入壳的成功率和稳定性。
附图说明
10.图1为本实用新型一实施例的示意图；
11.图2为本实用新型另一实施例的示意图；
12.图3为本实用新型又一实施例的示意图。
具体实施方式
13.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：
15.参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，圆柱电池包括圆柱电芯和铝壳，包括电芯来料流水线组件1、带电芯托盘2、铝壳来料流水线3、铝壳搬运三轴4和固定导向入壳机构5，所述电芯来料流水线组件1用于带动所述带电芯托盘2到达工作台预定位置；所述铝壳搬运三轴4用于从所述电芯来料流水线组件1上抓取铝壳并且定位所述铝壳，把所述铝壳搬运到工作台预定位置；所述电芯来料流水线组件1用于顶升起所述带电芯托盘2到达设定高度，所述固定导向入壳机构5用于以固定的深度将所述圆柱电芯套入所述铝壳内，所述固定导向入壳机构5的夹紧力度可调。
16.在一种可能设计中，所述铝壳搬运三轴4连接有固定导向机构7。
17.在一种可能设计中，所述固定导向机构7由向下运动气缸8、固定夹紧气缸9和固定夹紧模块10构成。
18.在一种可能设计中，所述铝壳搬运三轴4上附带有压壳压头6和伺服电机，用于下压壳体，完成入壳动作。
19.在一种可能设计中，所述电芯来料流水线组件由多条流水线构成。
20.在一种可能设计中，所述圆柱电芯和所述铝壳分别通过不同的所述流水线来送料到工作台预定位置。
21.以上结合具体实施例对本实用新型的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种圆柱电池自动入铝壳机，圆柱电池包括圆柱电芯和铝壳，其特征在于，包括电芯来料流水线组件(1)、带电芯托盘(2)、铝壳来料流水线(3)、铝壳搬运三轴(4)和固定导向入壳机构(5)，所述电芯来料流水线组件(1)用于带动所述带电芯托盘(2)到达工作台预定位置；所述铝壳搬运三轴(4)用于从所述电芯来料流水线组件(1)上抓取铝壳并且定位所述铝壳，把所述铝壳搬运到工作台预定位置；所述电芯来料流水线组件(1)用于顶升起所述带电芯托盘(2)到达设定高度，所述固定导向入壳机构(5)用于以固定的深度将所述圆柱电芯套入所述铝壳内，所述固定导向入壳机构(5)的夹紧力度可调。2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动入铝壳机，其特征在于，所述铝壳搬运三轴(4)连接有固定导向机构(7)。3.根据权利要求2所述的圆柱电池自动入铝壳机，其特征在于，所述固定导向机构(7)由向下运动气缸(8)、固定夹紧气缸(9)和固定夹紧模块(10)构成。4.根据权利要求3所述的圆柱电池自动入铝壳机，其特征在于，所述铝壳搬运三轴(4)上附带有压壳压头(6)和伺服电机，用于下压壳体，完成入壳动作。5.根据权利要求4所述的圆柱电池自动入铝壳机，其特征在于，所述电芯来料流水线组件由多条流水线构成。6.根据权利要求5所述的圆柱电池自动入铝壳机，其特征在于，所述圆柱电芯和所述铝壳分别通过不同的所述流水线来送料到工作台预定位置。

技术总结
本实用新型公开了一种圆柱电池自动入铝壳机，属于入壳机技术领域，旨在提高设备自动入壳的成功率和稳定性。圆柱电池包括圆柱电芯和铝壳，包括电芯来料流水线组件、带电芯托盘、铝壳来料流水线、铝壳搬运三轴和固定导向入壳机构，所述电芯来料流水线组件用于带动所述带电芯托盘到达工作台预定位置。可提高生产效率。率。率。

技术研发人员：梁幸汉 明星 牛增强 韩金龙
受保护的技术使用者：江苏联赢激光有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/29

网址：一种圆柱电池自动入铝壳机的制作方法 https://m.mxgxt.com/news/view/1847891

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