一种用于连接影视拍摄六轴机器人与摄像机的装置的制作方法

1.本实用新型涉及影视拍摄技术领域，尤其涉及一种用于连接影视拍摄六轴机器人与摄像机的装置。

背景技术：

2.在影视拍摄过程中，一般通过摄像机来实现人物复制、高速拍摄、虚实结合等多种特效。随着影视行业的不断发展，摄像机对影视拍摄的效果存在重大的影响，拍摄需求不同时，需要使用不同型号、不同功能的摄像机，因此对于摄像机固定机构的要求也日益提高。但是现有的摄像机兔笼，质量大、重心低，导致移动的稳定性和精确性差，拍摄效果差，往往一个镜头需要进行多次拍摄，后期视频需要进行除抖处理，工作效率低下。

技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种用于连接影视拍摄六轴机器人与摄像机的装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
5.一种用于连接影视拍摄六轴机器人与摄像机的装置，包括法兰固定机构、快接件和摄像机转接板，所述法兰固定机构包括固定销孔、螺纹孔、倒梯形凹槽，所述快接件的其中一部分固定在所述法兰固定机构上，所述快接件的另一部分通过螺栓与所述摄像机转接板固定，所述摄像机转接板上设置英制3/8螺纹孔，通过螺栓与摄像机固定。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述法兰固定机构包括法兰接口本体、开设在所述法兰接口下方的第一缺口，所述法兰接口本体上设置有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔均与所述第一缺口相连通。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述法兰接口本体的上端有圆形凹槽，所述凹槽上设置有第一定位孔。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述法兰接口本体侧边为切面，所述切面上设置有第二安装孔。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述法兰接口本体设置有第二缺口。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述快接件包括倒梯形结构，设置在所属倒梯形结构上的侧板，所述侧板上设置有第三安装孔。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述倒梯形结构设置有至少一个第四安装孔。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述摄像机转接板上部设置有至少一个第五安装孔。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述摄像机转接板底部设置有至少一个第六安装孔。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述摄像机转接板设置有第三缺口。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述摄像机为影视拍摄专用摄像机。
16.本实用新型的有益效果是：
17.（1）本实用新型结构简单，通过法兰固定机构、快接件和摄像机转接板的配合，使得摄像机能够与六轴机器人法兰固定，提升了摄像机重心、降低了机器人负载质量、确保移动的顺畅性、精确性和稳定性；
18.（2）快接件设置螺纹孔，只需替换不同的摄像机转接板即可实现对不同型号的影视拍摄专用摄像机的固定，从而便于实现不同的拍摄需求，适用范围广，降低成本；
19.（3）法兰固定机构设置倒梯形凹槽，快接件的侧板便于对法兰固定机构限位，同时能够方便将快接件取下，方便后续操作，提高工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的优选实施例的立体图；
22.图2为本实用新型的优选实施例的主视图；
23.图3为本实用新型的优选实施例的后视图；
24.图4为本实用新型的优选实施例的俯视图；
25.图5为本实用新型的优选实施例的法兰固定机构的结构示意图；
26.图6为本实用新型的优选实施例的快接件的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-图5所示，一种用于连接影视拍摄六轴机器人与摄像机的装置，法兰固定机构10、快接件20和摄像机转接板30，法兰固定机构10包括固定销孔103、螺纹孔102、倒梯形凹槽104，快接件20的其中一部分固定在法兰固定机构10上，快接件20的另一部分通过螺栓与所述摄像机转接板30固定，摄像机转接板30上设置英制3/8螺纹孔302，通过螺栓与摄像机固定。当侧板201与切面106顶紧时，使用螺栓可以使得两个需要啮合的结构件连接在一起；松开螺栓，可将转接板30从法兰固定机构中抽出，将两个结构件分离。
29.如图1-图6所示，法兰固定机构20包括法兰接口本体101、开设在法兰接口本体101下方的第一缺口104，法兰接口本体101上设置有至少一个第一安装孔102，所述第一安装孔102均与所述第一缺口104相连通，法兰接口本体101上设置有圆形凹槽107和固定销孔103。法兰接口本体101使用螺栓通过第一安装孔102与机械臂法兰（图中未示出）固定。具体地，第一安装孔104的数量为四个。
30.优选法兰接口本体101侧边为切面106，切面上设置有第二安装孔105，快接件20可
以插入法兰接口本体101下方的第一缺口104，实现两个物体的快速啮合，提高后续的压紧性。
31.在一具体实施例中，限位件为侧板202，快接件20插入第一缺口104，使得切面106与侧板202顶紧，通过第二安装孔105、第三安装孔203，使得两个物体固定。
32.进一步地，第一缺口104与快接件20啮合，倒梯形有助吊装结构的稳定，避免快接件20从法兰固定机构上滑出。
33.如图2、图3、图5、图6所示，倒梯形结构201设置有至少一个第四安装孔204，摄像机转接板30上设置有至少一个第五安装孔302，至少一个第六安装孔303。具体地，第四安装孔204、第五安装孔302、第六安装孔303的数量均为四个。
34.优选快接件20上设置的第四安装孔204与摄像机转接板30上设置的第六安装孔303匹配，通过螺栓固定；第五安装孔302匹配摄像机法兰接口（图中未示出），通过螺栓固定。
35.优选摄像机转接板30上设置的第五安装孔302未沉头螺丝孔，避免因为螺栓问题，导致摄像机转接板底部304与摄像机（图中未示出）发生干涉，提高安装的便捷性与稳定性。
36.优选摄像机转接板30上设置的第五安装孔302，空间位置上不被法兰固定机构10、快接件20干涉，便于安装。
37.进一步地，为了降低结构自重，法兰接口本体101设置有第二缺口108，摄像机转接板底部304设置有第三缺口303，提高影视拍摄六轴机械臂运行时的稳定性和精确性。
38.本实用新型应用在不同的影视拍摄六轴机器人时，可以忽视固定销孔103，旋转法兰接口本体101，使得第一安装孔102与机器人法兰安装孔（图中未示出）匹配，再通过螺栓固定。法兰固定机构10、摄像机转接板30，两个结构件并不局限于与机器人法兰、摄像机法兰连接，也可以是其他需要连接的结构。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

网址：一种用于连接影视拍摄六轴机器人与摄像机的装置的制作方法 https://m.mxgxt.com/news/view/1775086

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