《圣经》和现代人对以色列地区的人有着不同的称呼，比如希伯来人、以色列人、犹大人、犹太人。简而言之，它们大体上指的是同一民族，即亚伯拉罕的后裔，特别是亚伯拉罕的孙子——雅各的后裔。不同称呼大体上是不同历史阶段根据一些特殊背景的区分，其中也包含着些微差异，它们区分如下：
①：希伯来人
希伯来（译自英语Hebrew，在犹太语中意为“渡过”，“大河那边的人”），希伯来人的名称源自Eber，根据《创世记》章10节22-24，希伯是挪亚的玄孙、闪的曾孙、亚法撒的孙子。按照《圣经》记载，犹太人的族长亚伯拉罕率领其族人从两河流域的乌尔城（Ur）渡过幼发拉底河和约旦河来到当时被称为“迦南”（Canaan）的巴勒斯坦，此后，这些古犹太人便被称为“希伯来人”。
该名词最初源于迦南人，是他们对从两河流域那边迁移过来的亚伯拉罕的后裔的称谓，因为他们的肤色和信仰也不同于原土著的迦南人，（参见伊利亚德《宗教思想史》），因此，“希伯来”也有特指信仰正统而虔诚的以色列人的意思。约瑟担任埃及宰相时，埃及人称十二支派（Tribes，雅各后裔）为希伯来人；列王时代，非利士人称以色列的军队为希伯来人。故，其有强调人种和信仰的意思。
广义言之，凡由亚伯拉罕而生的子孙都是希伯来人；狭义言之，只有以色列十二支派子孙才被称为希伯来人。一般说来，“希伯来人”主要是用来称呼从亚伯拉罕到摩西时期（大约从公元前2000年到公元前1250年间）的古犹太人。
②：以色列人
以色列是天使给雅各所起的新名，首次记载于《创世记》章32节28,其原意为神的王子，《圣经》中出现过2500次左右，可见人们对此名甚为重视；但是犹太一名，不过用了700次左右。雅各的十二支派后嗣后来他们成立了一个国家，以色列便成了国家的名字。
所罗门王逝世之后，他的国分为南北，北国称以色列（首都-撒玛利亚），南国称犹大（首都-耶路撒冷）。以色列国先被毁灭，以色列人被掳至亚述，以后犹大国人亦被掳至巴比伦。犹大人被掳70年后得以回国，称犹大省，以后他们一直被称为犹太人,1948年犹太人复国，改用以色列之名，至今被称为以色列国（旧约称犹大，新约称犹太，意同）。
简单而言，在旧约中，以色列人有许多意涵：
(1)指始祖雅各的后裔
(2)指前933年以色列分裂之后，北方的以色列国的人民
(3)指整体神的子民
公元前722年，北方的以色列国为亚述所灭，十个支派或流散异邦，或被外族同化，史称失踪的十个支派。在这以后，以色列人作广义解释，指整体神的子民，包括犹大国的人民和以色列国的余民。
③：犹大人
到了公元前1025年，以色列人建立了统一的王国。公元前933年，统一王国分裂，北方10支派组成了北方国家——以色列，南方的犹大支派与便雅悯（雅各之子）支派便组成南方国家——犹大。这个时候，北国叫做以色列，南国叫做犹大，犹大人就特指南国以犹大支派为主，包括便雅悯支派的南国人。
公元前586年，耶路撒冷沦陷，南国犹大国灭亡。犹大国人沦为“巴比伦之囚”，但是流放的过程中，他们的生活习惯、民族意识和宗教感情与当地人迥然有别。波斯帝国消灭巴比伦后，犹大人被允许回国重建耶路撒冷神殿，在此之后，犹大国相继沦为希腊和罗马帝国的属国。
④：犹太人
这个名词“犹太人”（Jew）来自希伯来文“犹大”（Judah）一词的希腊文与拉丁文译名，最初只是希腊、罗马人对犹太人的蔑称，后逐渐为世界通用，失去贬义，凡以色列民族留存下来的后代均称为“犹太人”。
主后70年耶路撒冷被罗马大军攻破，圣殿被拆毁，犹大人被迫流落到世界各地，开始自称为犹太人，于是“犹太人”与“希伯来人”、“以色列人”成为对这个民族的统称。
主后70年，犹太人被逐出迦南地后，罗马皇帝仍然担心那里的“犹太性”会有所发展，故而采取了一项看来是表面的但却具有实质意义的措施：当时的罗马皇帝——哈德良把这个行省的名字由犹太地改为巴勒斯坦——很显然，其目的是为了让人们忘记这块土地与犹大之间的联系。
⑤：总结
希伯来人：古犹太人，现犹太人的祖先。
以色列人和犹大人：是基于南北两国的区分，北以色列，南犹大。
犹太人：是如今对这一族群的普遍称呼（依据血缘或信仰），是“犹大人”的一种译名。
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