人形机器人关节核心部件：行星滚柱丝杠企业（深度分析）

发布时间：2025-08-26 22:44

行星滚柱丝杠是人形机器人关节核心部件：

本专栏其他文章已经介绍无框力矩电机，减速器（RV减速器，行星减速器，谐波减速器），IMU惯性导航传感器，电子皮肤，PEEK轻量化，空心杯电机，行星滚柱丝杠设备篇，有兴趣的可以一起阅读了解。

一：行星滚柱丝杠—高价值，高技术集成

行星滚柱丝杠（PRSM）是一种创新的机械传动装置，巧妙融合了螺纹传动与滚动螺旋传动的精髓，专为高效地转换旋转运动与直线运动而设计。与传统的滚珠丝杠不同，它采用了独特的滚柱结构作为滚动体，这些滚柱带有精密螺纹而非球体，从而在螺母与丝杠间创造出全新的互动模式。当螺母或丝杠旋转时，滚柱通过精密的行星轨迹运动，将这一旋转动能精准转化为直线推进力。

该设计的核心亮点在于其滚柱的特殊排列与循环机制——它们不仅消除了轴向位移的可能性，还确保了滚柱能在丝杠与螺母围成的密闭路径中连续不断地循环滚动，而非简单的滑动。这一精妙的滚动/有限滑动组合不仅极大地降低了摩擦阻力，还提升了传动效率和系统的耐用性，为需要高精度、高强度直线运动传输的应用提供了理想的解决方案。

行星滚柱丝杠与滚柱丝杠性能对比

不同类别行星滚柱丝杠运动方式和应用场景不同

行星滚柱丝杠属于精密传动零部件，国内目前行星滚柱丝杠加工制造设备主要有采用滚珠丝杠制造设备或者研发专用制造设备，加工精度基本可以达到G5级精度。国内行星滚柱丝杠厂商受加工设备、加工工艺、材料和热处理工艺、测试设备、产业工人等因素的制约导致产品无法实现规模化地商业推广和应用。在替代国外进口产品以及未来全电动装备发展中，行星滚柱丝杠存在着巨大的市场应用前景。

二：行星滚柱丝杠加工工艺及加工设备

参考同一专栏另一篇文章：《人形机器人行星滚柱丝杠：加工工艺及设备篇（附股）》人形机器人行星滚柱丝杠：加工工艺及设备篇（附股）

三：行星滚柱丝杠市场竞争格局及布局企业

国外企业：目前生产滚柱丝杠并参与市场竞争的厂家主要有：GSA（瑞士，研磨工艺）、Ewellix（瑞典，研磨工艺）、Rollvis（瑞士，研磨工艺）、Rexroth（德国，轧制工艺）、CMC（美国）、

国内行星滚柱丝杠市场集中度较高，外国企业占据8成市场份额。GSA和Rollvis各占据26%的市场份额，其次是Ewellix和Rexroth分别占据14%、12%市场份额，CR4为78%。南京工艺（未上市）和博特精工（未上市）作为国内滚柱丝杠企业各占据8%市场份额。（国产替代空间大）（南京工艺，博特精工，都没有上市，市占率摆在那说明实力）

3.1新剑传动（未上市）

新剑传动的核心业务聚焦于为半导体通信、计算机技术、电子制造、汽车产业、工程机械、人机协作机器人以及服务机器人领域，专业提供高精度的蜗轮蜗杆传动件与精密零件。该公司在汽车行业内已赢得包括吉利、理想汽车、华为、中国一汽等知名企业的信赖作为其丝杠产品的稳定客户；同时，在机器人领域，与小米、小鹏汽车、智元机器人、科沃斯机器人等诸多领先品牌建立了深度合作联盟。

新剑传动的一大里程碑是建立了中国首条行星滚柱丝杠的生产线，年设计产能突破350万套，自2022年3月起正式迈入批量生产阶段，充分展示了其规模化生产能力。同年，该公司的行星滚柱丝杠电动缸系列产品的销售额实现了翻番，达到2,367.8万元，且毛利率维持在高水平的33.5%，彰显了强劲的市场竞争力和盈利能力。

更令人瞩目的是，新剑传动自主研发的滚珠丝杠与行星滚柱丝杠产品已成功嵌入汽车底盘的电子机械制动系统（EMB）及前沿的人形机器人直线驱动系统中，标志着其在高精尖技术应用领域的重大突破，进一步巩固了公司在传动技术市场的领先地位。