人形机器人时代即将到来，多个全球科技巨头纷纷发力，2025年将成为这一行业的关键节点。日前，英伟达宣布发布人形机器人模型，并与国内的宇树、小鹏等公司达成合作，计划在2025年上半年推出人形机器人芯片。特斯拉更是大声宣告，未来3年内将大幅提升人形机器人的生产能力：2025年预计达到几千台的生产量，2026年将增至5-10万台，2027年更有望再翻一番。同时，比亚迪、华为、科大讯飞等软硬件巨头也加入了这一热潮，形成强大的产业合力。
根据市场研究机构的预测，2024年全球人形机器人销量将达到约1.19万台，预计到2030年这一数字将超过60万台，年复合增速高达90%。这一蓬勃发展的趋势，意味着人形机器人产业链上的供应商们将迎来新的订单高峰。那么，谁将在这一波红利中受益呢？
特斯拉作为人形机器人领域的领军企业，其供应链上的企业将最先得利。特斯拉表示，2025年的订单量将大幅增长，拓普集团、三花智控等企业已成为受益者。此外，那些具备产业链切入能力，未来可能为特斯拉供货的零部件厂商，如贝斯特、双环传动、柯力传感等，亦有望获得业绩增长。
其中，双环传动作为国内减速器行业的佼佼者，市占率名列第一。精密减速器是人形机器人核心部件之一，在其不同的旋转关节中起着至关重要的作用。人形机器人的设计方案多样，特斯拉的第二代Optimus机器人将使用约14个谐波减速器，而傅利叶的FourierGR1机器人则选择自研一体化执行器，使用的行星减速器数量达到32个。根据市场分析，目前人形机器人的减速器核心零部件价值量占比约为13%，仅次于丝杠和无框力矩电机。
双环传动在减速器行业的表现不容小觑。该公司减速器产品线覆盖RV减速器、谐波减速器等，已与多家国内机器人企业达成合作。根据数据，从2019年到2023年，双环的减速器营收迅速增长，从0.87亿元提升至5.56亿元，营收占比也由2.68%上升到6.89%。然而，2024年上半年双环的减速器业务营收为2.57亿元，同比下滑近20%，可能与市场需求波动有关。
双环传动另一方面也是特斯拉的汽车零部件供应商，其主营业务涵盖汽车齿轮，2024年上半年营收占比高达70%。在新能源汽车行业迅速发展的背景下，双环为特斯拉等领军车企提供的电动减速箱齿轮产品助力公司快速成长。从2020年至2023年，该公司的总营收从36.64亿元飙升至80.74亿元，净利润从0.51亿元增加至8.16亿元，年复合增速高达150%。
2024年前三季度，双环传动营收达到67.46亿元，同比增长14.83%，净利润达7.38亿元，同比增长25.21%，再创历史新高。随着公司市占率和盈利能力的提升，双环传动显示出良好的成长潜力。在新能源汽车领域，双环与众多知名车企如特斯拉、丰田、大众等交手，受益于整个行业的发展。
更重要的是，双环传动还具备双重市场优势。其一是新能源汽车市场预计将继续强劲增长，2024年我国新能源汽车销量有望达到1286.6万辆，同比增长35.5%，仍有上升空间。此外，国产替代也是未来的潜在优势。截至2023年5月，我国RV减速器的国产化率仅有30%左右，双环作为国内龙头企业，有望在这一市场中赢得更多分额。
总结来看，人形机器人即将在未来迎来爆发，组件供应商们同样将实现业绩与估值的双重增长。作为减速器市场的领军者，双环传动凭借与特斯拉等顶尖企业的紧密合作，以及在新能源汽车和国产替代领域的布局，未来的业绩弹性极大，令人期待。企业与技术的深度融合，将为更广泛的应用和公共利益贡献新的可能性。未来，如何在迅速发展的机器人技术背景下，推动更加理性和人性化的发展，是我们每个人都需共同思考的课题。
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