毫米波雷达:全民智驾关键传感器,加速上车推升相关公司受益力度
大家好,这是我们专栏智驾系列内容的第四期,这期我们聊毫米波雷达,并寻找A股的投资机会。
认识毫米波雷达毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达,其频域介于30-300GHz,波长1-10mm。
毫米波雷达通过发射电磁波,实时提供车身与目标物体的距离、相对速度、方位角等信息,生成障碍物预警信息并传输到控制电路。
毫米波雷达稳定性高,抗干扰能力强,可穿透雾、烟、灰尘环境,可实现远距离探测;相较其他车载传感器,毫米波雷达最大优势是全天候、全时段进行环境感知,尤其是在恶劣天气下,摄像头和激光雷达失效的情况下,毫米波雷达将变得尤为关键。
车载毫米波雷达常用的工作频段有24GHz、77GHz、60GHz。24GHz主要用于短距离应用,77GHz适用于更远距离和更复杂的应用,目前大多数新开发的车载毫米波雷达大都在77GHz,60GHz多用于车内雷达,主要应用包括儿童遗忘提醒、驾驶员呼吸心跳检测等。
典型的毫米波雷达智驾方案主要用于实现自适应巡航、自动紧急制动、碰撞预警、车道保持、变道辅助等功能。
毫米波雷达主要包括雷达射频前端、数字信号处理器、后端算法三部分组成。其中射频前端由天线、射频前端MMIC芯片组成,射频前端芯片和数字信号处理芯片是毫米波雷达两大功能性器件。
天线是发射和接收毫米波调频信号的组件,射频MMIC芯片用于实现毫米波信号的调制、收发以及回波信号的调解,数字信号处理器负责将前端采集的中频信号,获得速度、距离、角度信息,软件算法则是为雷达提供一套工作流程和规则。
随着智驾向城区NOA等高阶功能发展,传统毫米波雷达还存在若干痛点,比如难以识别静态障碍物和横向运动物体,传统雷达向高分辨率的4D成像雷达演进是必然。
4D成像雷达中的“4D”表示目标的距离、速度、水平角度、俯仰角度, “成像”则代表各维度分辨率的提升,有效弥补传统毫米波雷达的弱点,更好实现AEB、ACC等传统功能,为智驾系统提供冗余备份,与激光雷达优势互补。
毫米波雷达产业概况毫米波雷达产业链包括上游雷达芯片、软件算法、天线高频PCB板等雷达组件厂商,中游是雷达模组厂商,模组厂商通过采购射频收发芯片、数字信号处理器,并设计天线、高频PCB板,实现集成后向汽车厂商交付模组。
毫米波雷达芯片供应商主要来自国外,比如英飞凌、恩智浦、德州仪器等传统雷达芯片企业,国内供应商有加特兰等企业。
模组供应商方面,国内毫米波雷达市场主要被博世、大陆、电装等海外公司垄断;国产供应商分为两类,一类是汽车零部件供应商的毫米波雷
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